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1985年，他主演了电视剧《薛仁贵征东》，并饰演了薛仁贵。1986年，他与郑裕玲、刘嘉玲、吴启华主演了电视剧《流氓大亨》，成为当时的收视993年，万梓良在《龙兄鼠弟》中饰演一个偏执狂医生，经常对付饰演杀人犯的郑则士。这部作品也是**TVB1993年度的台庆剧。[5] 

1997年，与郑伊健、陈小春主演了电影89年万梓良因拍摄《大头仔》与女星恬妞交往。其后二人在《他来自江湖》和《大家族》两部剧中合作。二人于1992年结婚，婚礼由邵逸夫主持，周星驰担任首席伴郎。